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144.第144章 自律机械
第144章 自律机械
对于安德鲁的这份谨慎珀菲科特的是满意的，不过她还是对安德鲁说道：“既然如此，把所有接触过蒸汽骑士甲胄生产的技术工人全都迁去北境，有人不愿意就让他来和我谈。”
珀菲科特虽然这么说着，但其实她心里对蒸汽骑士的图纸和技术外泄并不太在意。
蒸汽骑士其实是由三个部分组成的，其一是甲胄本身，其二是作为穿戴者的骑士，其三是能够驱动这套甲胄的动力源。
骑士是三个部分中最好解决的，各大国手上都有成建制的骑士部队，即便把标准拔高到大骑士，对于各国来说无非也就是遴选一支精锐部队出来而已。
与之相比，甲胄本身确实有一些难度。
不过难的不是如何制造，而是它的核心设计理念。
就像是在原世界，有源外骨骼各国在冷战时期就有相关研究，最早的外骨骼专利甚至能追溯到第二次工业革命时期，可见其原理并不复杂。
但直至珀菲科特穿越之前，各国也没有拿出真正意义上能够投入到实战当中的有缘外骨骼。
虽然不是没有军队列装，但更多的像是在进行小范围试用，收集实验数据。
之所以会进展这么缓慢，除了最关键的能源问题、没法制造出可以长时间驱动外骨骼活动的便携式高密度能量源之外，一个很重要的因素之一就是人机交互的控制。
简要来说，人机交互工作分为三步：
第一步感知人体行为意图，采集人体信息；
第二是对外界环境做出判断，通过算法计算所有电机下一步的自动运行策略；
最后是在物理实现运动的同时不断跳转到上一步，实时判断行为达成的程度，综合考虑外界环境变化和用于操作意愿，实时调整系统运动策略。
如何有效的获取人体的意图，如何快速的做出下一步判断，如何保证机体的行为能够和人体同步，这就是困扰着外骨骼开发的主要难点。
毕竟，穿上有源外骨骼的本质目的是省力和助力，如果穿上了比没穿还要费力，或者想抬腿结果变成了大劈叉，这显然是不行的。
珀菲科特最初在开发蒸汽骑士甲胄的时候也面临过相关的问题。
想要将穿戴者的力量放大三倍，这可不是简单就能做到的事情，并不是说在手臂上装几个液压连杆，将输出功率拉高到人体出力的三倍就完事了的。
安装的助力结构必须要精确配合相应动作的发力模式，确保不会出现误差或者发力时机、方向错误的情况。
那种试图收缩胳膊，结果却被助力结构把胳膊掰断的事情是绝对不能发生的。
而要解决这个问题，就必须对人体结构有着相当程度的研究，以及海量的运算数据。
对于这个世界上的任何一个国家来说，这都不是在短时间内能够搞定的事情。
甚至于就算是珀菲科特自己，如果没有差分机和机械逻辑，她也解决不了这些问题。
如果不能解决这个问题，只是单纯的拿到蒸汽骑士的设计图纸，也无非是仿照她的产品制作出一个空壳子出来，没有最关键的核心部分。
帝国军部的那些大佬能够仿制，同样是依赖珀菲科特的帮助，最关键的搭载了机械逻辑的微型差分机只有珀菲科特手上有相关的技术。
她确实把自己的女仆人偶技术连通炼金工坊一起打包卖掉了，但对方手上掌握的技术也就只是按照她提供的技术模板进行复制而已，并不能改写机械逻辑部分的任何内容。
所以对方制造出来的差分机依旧只是能搭载女仆人偶的指令集，而无法搭载蒸汽骑士的指令集。
这部分指令集只有珀菲科特自己有，她给帝国军方提供了一份标准模板，也正因为如此，帝国军方才能够仿制出蒸汽骑士。
只要军方的人不是白痴，他们就不会让任何人威胁到这份模板。
而且关于这份模板的信息也只有军方高层的几个大佬知道，其他人根本不知道其存在。
甚至于就算这份模板泄露了，你猜珀菲科特有没有在指令集里设置后门？
反正她从来没有担心过有人会用蒸汽骑士来对付自己。
“你们能不能制造大型机械零件？”在和安德鲁说完转移蒸汽骑士甲胄技术工人的事情之后，珀菲科特忽然开口问了一句。
安德鲁不明所以，但他还是回答道：“那得看是多大型的零件了，如果是港口起重机那种尺寸的我们可以造。您是有什么大东西需要制造吗？”
一边问着，安德鲁的神情中带上了些许兴奋和期盼。
在他看来能够被称为大型零件的东西并不多，这很可能是珀菲科特的飞空艇上的零件。
即便不是，也至少是类似的东西。
而这无疑意味着订单和生意，以及大笔的利润。
珀菲科特点了点头，随即说道：“我计划制造一种大型自律机械，用于北境的开拓和建设，其中会用到一些大尺寸的金属构件，如果你能够生产的话，我就不需要从本土找人来做这个了。
不得不说，新大陆的工业发展还是欠缺了一些，很多东西还是比不上本土。”
对于珀菲科特对新大陆工业发展的评价安德鲁自动无视，他能够从珀菲科特的描述中听出这是多么诱人的市场。
所以他只是好奇的问道：“那您能描述一下它大概有多大吗？我得看看工厂能否制造那么大的零件。”
“应该在十米左右？按照我的设想这种自律机械既不能太大也不能太小，至少要相当于一栋两层楼的房子。”珀菲科特如是描述，不过她自己都还对此没有什么太详细的构思，也只能给出一个大概的描述了。
安德鲁一听，心里估算了一下之后肯定的点头道：“只要长度尺寸不超过二十米，宽度不超过五米，我想我的工厂应该能够生产这么大的零件。
不过考虑到金属材料的强度……伯爵大人，您确定真的需要这么大的东西吗？”
(本章完)
对于安德鲁的这份谨慎珀菲科特的是满意的，不过她还是对安德鲁说道：“既然如此，把所有接触过蒸汽骑士甲胄生产的技术工人全都迁去北境，有人不愿意就让他来和我谈。”
珀菲科特虽然这么说着，但其实她心里对蒸汽骑士的图纸和技术外泄并不太在意。
蒸汽骑士其实是由三个部分组成的，其一是甲胄本身，其二是作为穿戴者的骑士，其三是能够驱动这套甲胄的动力源。
骑士是三个部分中最好解决的，各大国手上都有成建制的骑士部队，即便把标准拔高到大骑士，对于各国来说无非也就是遴选一支精锐部队出来而已。
与之相比，甲胄本身确实有一些难度。
不过难的不是如何制造，而是它的核心设计理念。
就像是在原世界，有源外骨骼各国在冷战时期就有相关研究，最早的外骨骼专利甚至能追溯到第二次工业革命时期，可见其原理并不复杂。
但直至珀菲科特穿越之前，各国也没有拿出真正意义上能够投入到实战当中的有缘外骨骼。
虽然不是没有军队列装，但更多的像是在进行小范围试用，收集实验数据。
之所以会进展这么缓慢，除了最关键的能源问题、没法制造出可以长时间驱动外骨骼活动的便携式高密度能量源之外，一个很重要的因素之一就是人机交互的控制。
简要来说，人机交互工作分为三步：
第一步感知人体行为意图，采集人体信息；
第二是对外界环境做出判断，通过算法计算所有电机下一步的自动运行策略；
最后是在物理实现运动的同时不断跳转到上一步，实时判断行为达成的程度，综合考虑外界环境变化和用于操作意愿，实时调整系统运动策略。
如何有效的获取人体的意图，如何快速的做出下一步判断，如何保证机体的行为能够和人体同步，这就是困扰着外骨骼开发的主要难点。
毕竟，穿上有源外骨骼的本质目的是省力和助力，如果穿上了比没穿还要费力，或者想抬腿结果变成了大劈叉，这显然是不行的。
珀菲科特最初在开发蒸汽骑士甲胄的时候也面临过相关的问题。
想要将穿戴者的力量放大三倍，这可不是简单就能做到的事情，并不是说在手臂上装几个液压连杆，将输出功率拉高到人体出力的三倍就完事了的。
安装的助力结构必须要精确配合相应动作的发力模式，确保不会出现误差或者发力时机、方向错误的情况。
那种试图收缩胳膊，结果却被助力结构把胳膊掰断的事情是绝对不能发生的。
而要解决这个问题，就必须对人体结构有着相当程度的研究，以及海量的运算数据。
对于这个世界上的任何一个国家来说，这都不是在短时间内能够搞定的事情。
甚至于就算是珀菲科特自己，如果没有差分机和机械逻辑，她也解决不了这些问题。
如果不能解决这个问题，只是单纯的拿到蒸汽骑士的设计图纸，也无非是仿照她的产品制作出一个空壳子出来，没有最关键的核心部分。
帝国军部的那些大佬能够仿制，同样是依赖珀菲科特的帮助，最关键的搭载了机械逻辑的微型差分机只有珀菲科特手上有相关的技术。
她确实把自己的女仆人偶技术连通炼金工坊一起打包卖掉了，但对方手上掌握的技术也就只是按照她提供的技术模板进行复制而已，并不能改写机械逻辑部分的任何内容。
所以对方制造出来的差分机依旧只是能搭载女仆人偶的指令集，而无法搭载蒸汽骑士的指令集。
这部分指令集只有珀菲科特自己有，她给帝国军方提供了一份标准模板，也正因为如此，帝国军方才能够仿制出蒸汽骑士。
只要军方的人不是白痴，他们就不会让任何人威胁到这份模板。
而且关于这份模板的信息也只有军方高层的几个大佬知道，其他人根本不知道其存在。
甚至于就算这份模板泄露了，你猜珀菲科特有没有在指令集里设置后门？
反正她从来没有担心过有人会用蒸汽骑士来对付自己。
“你们能不能制造大型机械零件？”在和安德鲁说完转移蒸汽骑士甲胄技术工人的事情之后，珀菲科特忽然开口问了一句。
安德鲁不明所以，但他还是回答道：“那得看是多大型的零件了，如果是港口起重机那种尺寸的我们可以造。您是有什么大东西需要制造吗？”
一边问着，安德鲁的神情中带上了些许兴奋和期盼。
在他看来能够被称为大型零件的东西并不多，这很可能是珀菲科特的飞空艇上的零件。
即便不是，也至少是类似的东西。
而这无疑意味着订单和生意，以及大笔的利润。
珀菲科特点了点头，随即说道：“我计划制造一种大型自律机械，用于北境的开拓和建设，其中会用到一些大尺寸的金属构件，如果你能够生产的话，我就不需要从本土找人来做这个了。
不得不说，新大陆的工业发展还是欠缺了一些，很多东西还是比不上本土。”
对于珀菲科特对新大陆工业发展的评价安德鲁自动无视，他能够从珀菲科特的描述中听出这是多么诱人的市场。
所以他只是好奇的问道：“那您能描述一下它大概有多大吗？我得看看工厂能否制造那么大的零件。”
“应该在十米左右？按照我的设想这种自律机械既不能太大也不能太小，至少要相当于一栋两层楼的房子。”珀菲科特如是描述，不过她自己都还对此没有什么太详细的构思，也只能给出一个大概的描述了。
安德鲁一听，心里估算了一下之后肯定的点头道：“只要长度尺寸不超过二十米，宽度不超过五米，我想我的工厂应该能够生产这么大的零件。
不过考虑到金属材料的强度……伯爵大人，您确定真的需要这么大的东西吗？”
(本章完)